Robô com câmera termográfica para inspeção de subestações

Por que escolher?

A aplicação gradual da inteligência artificial em vários campos despertou imaginações infinitas sobre o mundo futuro. Robôs, como um dos melhores casos de uso para inteligência artificial, incorporam um desejo humano de longa data: criar máquinas que possam executar várias tarefas, assim como os humanos. De simples braços mecânicos a robôs terrestres, marítimos e aéreos, e agora a robôs sociais, os robôs são capazes de reconhecer, entender, raciocinar e tomar decisões com base nos dados ambientais que coletam, atingindo, em última análise, seus objetivos pretendidos.
O uso de robôs de imagem térmica infravermelha pode auxiliar de forma abrangente as redes de energia e ajudar a criar subestações inteligentes e não tripuladas. O robô com câmera de imagem térmica para inspeção de subestações não apenas melhora a eficiência e a segurança das inspeções do sistema de energia, mas também reduz muito os custos de manutenção, tornando-os uma ferramenta essencial na transformação inteligente da indústria de energia.
O desenvolvimento e a aplicação de robôs de imagem térmica infravermelha se estenderão a outros campos, como militar, químico, gestão de propriedades, infraestrutura municipal, tráfego, robôs de túneis, setores de monitoramento não elétrico, como robôs ferroviários, bem como novos tipos de robôs para interação inteligente, orientação e muito mais.

Aplicações em Inspeção de Subestações

Nosso robô com câmera termográfica para inspeção de subestações é usado principalmente para monitoramento de energia, túneis, descomissionamento nuclear, resposta a emergências nucleares, descarte de bombas, logística, metalurgia, produtos químicos e outros ambientes complexos de alto risco. Eles podem substituir efetivamente as inspeções manuais tradicionais, reduzir o risco de ferimentos aos trabalhadores e garantir a segurança da produção. As aplicações específicas incluem:

• Inspeções de salas de distribuição: Monitoramento em tempo real do status de temperatura de equipamentos essenciais, como disjuntores, chaves de isolamento e juntas de barramento, permitindo a detecção e o tratamento oportunos de anomalias de temperatura.
• Inspeções de subestações: Ajudando robôs a localizar rapidamente pontos críticos, detectar e diagnosticar problemas como descargas elétricas no isolador e superaquecimento nas juntas dos cabos.
• Inspeções de usinas de energia: Detectar a temperatura da superfície do equipamento, identificar áreas quentes anormais, como rolamentos superaquecidos ou canos com vazamento, e permitir alertas e manutenção precoces.
• Inspeções de linhas de transporte de carvão: Monitoramento em tempo real de componentes críticos, como correias transportadoras, motores de acionamento e redutores para evitar interrupções no fornecimento de carvão devido a falhas de equipamentos.

Vantagens

1. Detecção Não Destrutiva
   A quantidade de radiação térmica emitida por um objeto está diretamente relacionada à temperatura de sua superfície. Robôs de imagem térmica infravermelha utilizam essa propriedade para medir a temperatura e analisar o estado térmico de objetos sem contato físico. A medição de temperatura sem contato é crucial para inspecionar equipamentos de alta temperatura, alta pressão ou perigosos, garantindo a segurança operacional. Essa tecnologia fornece testes de diagnóstico para produção industrial, conservação de energia e proteção ambiental.
2. Varredura rápida de grandes áreas
   O sistema pode escanear e analisar rapidamente a distribuição de temperatura de um equipamento ou área inteira. Comparado aos métodos tradicionais de medição de temperatura baseados em pontos, isso melhora significativamente a eficiência da inspeção.
3. Distribuição de temperatura visualizada
   Usando a tecnologia de imagem térmica infravermelha, anomalias de temperatura podem ser exibidas visualmente, facilitando a identificação de falhas e perigos.
4. Diagnóstico Precoce de Falhas
   A tecnologia de imagem térmica infravermelha detecta pequenas mudanças de temperatura antes que falhas ocorram, permitindo um diagnóstico precoce e evitando possíveis danos ao equipamento e tempo de inatividade.
5. Forte capacidade de penetração
   A radiação infravermelha térmica nas faixas de 3-5μm e 8-14μm é transparente. Essas duas bandas, conhecidas como “janela atmosférica” para radiação infravermelha térmica, permitem que os sistemas de imagem térmica infravermelha tenham um bom desempenho em condições climáticas adversas, com impacto mínimo na qualidade da imagem.
6. Operação em todas as condições climáticas, resistente a fortes interferências de luz, longo alcance operacional
   Robôs de imagem térmica infravermelha geram imagens com base na radiação emitida por objetos, sem serem afetados pelas condições de iluminação. Eles podem operar em completa escuridão, fornecendo monitoramento contínuo 24/7 sem serem interferidos pela luz visível, tornando-os ideais para operação em qualquer clima.
7. Capacidade de identificar alvos ocultos
   Robôs de imagem térmica infravermelha recebem sinais passivamente, em vez de emitir sinais de detecção ativamente, tornando-os menos detectáveis por métodos de contravigilância. A imagem térmica infravermelha pode detectar alvos térmicos ocultos, pois a temperatura e a radiação infravermelha de corpos humanos e veículos são geralmente muito mais altas do que as da vegetação, tornando-os mais difíceis de disfarçar.
8. Aplicabilidade em múltiplas cenas
   A tecnologia de imagem térmica infravermelha é adequada para vários ambientes e condições climáticas, incluindo ambientes externos, clima severo ou temperaturas extremas, garantindo a continuidade e a confiabilidade das inspeções.

Necessidades de inspeções de subestações inteligentes
A demanda por subestações inteligentes vem principalmente de subestações de energia, agências de fornecimento de energia e grandes empresas. Uso inteligente de eletricidade, plataformas de informação de comunicação, inteligência de subestação e inteligência de distribuição são as principais demandas. Robôs de inspeção de subestações darão suporte à transformação e construção inteligentes de redes de energia, com os seguintes recursos:

• Inspeções inteligentes 24/7:
  Combinando vigilância por vídeo, análise inteligente, monitoramento de dados, localização de falhas, resposta a emergências e controle remoto, o robô de inspeção realiza autonomamente inspeções completas e não tripuladas de equipamentos e instalações. Isso aborda a demanda por monitoramento remoto não tripulado em todos os níveis da rede elétrica, substituindo inspeções manuais, garantindo maior qualidade de inspeção, melhorando a eficiência do trabalho, reduzindo a carga de trabalho física dos operadores e resolvendo os desafios e riscos de inspeções em condições climáticas extremas. Ele aprimora a automação e a inteligência em inspeções e garante a operação segura e confiável de equipamentos, bem como a segurança de pessoas e propriedades, promovendo a implantação de subestações não tripuladas.
• Tomada de decisão inteligente:
  O robô conclui tarefas automaticamente sem intervenção humana. Ele pode monitorar, julgar e fornecer feedback sobre a operação de subestações em tempo real, tomando decisões apropriadas.
• Redução da força de trabalho e aumento da eficiência:
  Robô com câmera termográfica para inspeção de subestações pode substituir efetivamente as inspeções manuais tradicionais, oferecendo vantagens significativas. Eles reduzem as necessidades de pessoal, mitigam os riscos e desvantagens das inspeções humanas, eliminam a interferência subjetiva, melhoram a frequência e a qualidade da inspeção, aumentam significativamente a eficiência da produção, aliviam a carga de trabalho da equipe de manutenção e economizam custos consideráveis.

Conclusão
De acordo com a classificação da International Federation of Robotics (IFR), os robôs são geralmente divididos em robôs industriais e robôs de serviço, com robôs de serviço ainda mais categorizados em robôs de consumo e profissionais. Robôs de inspeção inteligentes pertencem à categoria de robôs de serviço profissional.

Robôs com câmera termográfica para inspeção de subestações são baseados em navegação a laser autônoma e sem trilhas, posicionamento preciso e plataformas móveis externas para qualquer clima com carregamento automático. Eles integram sistemas de imagens infravermelhas, otimizam o planejamento de caminho e transmitem dados do equipamento inspecionado para a sala de controle por meio de redes sem fio. O sistema de backend processa imagens do equipamento, realiza reconhecimento de padrões e usa o banco de dados de processamento de imagens para avaliar o status do equipamento e ler medições automaticamente.

Esses robôs são equipados com sistemas de termografia infravermelha e outros dispositivos de detecção para executar funções essenciais de inspeção, como navegação sem rastros, leitura inteligente de medidores e medições de temperatura infravermelha, economizando muito tempo e mão de obra.

De subestações e linhas de transmissão a inspeções de energia, robôs de energia estão se tornando “soldados” especializados em suporte ao sistema de energia.

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