変電所検査用熱画像カメラ搭載ロボット

なぜ選ぶのか？

人工知能がさまざまな分野に徐々に応用され、未来の世界についての無限の想像力が刺激されています。人工知能の最適な使用例の 1 つであるロボットは、人間のようにさまざまなタスクを実行できる機械を作成するという長年の人間の願いを体現しています。単純な機械アームから、陸、海、空を移動するロボット、そして現在ではソーシャル ロボットまで、ロボットは収集した環境データに基づいて認識、理解、推論、決定を下すことができ、最終的には意図した目標を達成します。
赤外線サーマルイメージングロボットを使用すると、電力網を総合的に支援し、インテリジェントな無人変電所の構築に役立ちます。変電所検査用のサーマルイメージングカメラ付きロボットは、電力システム検査の効率と安全性を向上させるだけでなく、メンテナンスコストを大幅に削減するため、電力業界のインテリジェント変革における重要なツールとなります。
赤外線サーマルイメージングロボットの開発と応用は、軍事、化学、不動産管理、都市インフラ、交通、トンネルロボット、鉄道ロボットなどの非電気監視部門、さらにはスマートな相互作用や誘導などのための新しいタイプのロボットなど、他の分野にも拡大します。

変電所検査におけるアプリケーション

変電所検査用の熱画像カメラを搭載した当社のロボットは、主に電力監視、トンネル、原子力発電所の廃止措置、原子力緊急対応、爆弾処理、物流、冶金、化学、その他の高リスクで複雑な環境で使用されます。従来の手動検査を効果的に置き換え、作業員の負傷リスクを軽減し、生産の安全性を確保できます。具体的な用途は次のとおりです。

• 配送室の検査: 回路遮断器、遮断スイッチ、バスバージョイントなどの主要機器の温度状態をリアルタイムで監視し、温度異常をタイムリーに検出して対処できるようにします。
• 変電所検査: ロボットがホットスポットを素早く特定し、絶縁体のフラッシュオーバーやケーブル接合部の過熱などの問題を検出して診断できるように支援します。
• 発電所の検査: 機器の表面温度を検知し、ベアリングの過熱やパイプの漏れなどの異常な高温箇所を特定し、早期警告やメンテナンスを可能にします。
• 石炭輸送ラインの検査コンベアベルト、駆動モーター、減速機などの重要なコンポーネントをリアルタイムで監視し、機器の故障による石炭供給の中断を防ぎます。

利点

1. 非破壊検査
   物体から放射される熱放射の量は、その表面温度に直接関係しています。赤外線サーマルイメージングロボットはこの特性を利用して、物体に物理的に接触することなく温度を測定し、物体の熱状態を分析します。非接触温度測定は、高温、高圧、または危険な機器を検査し、操作上の安全性を確保する上で不可欠です。この技術は、工業生産、省エネ、環境保護のための診断テストを提供します。
2. 広範囲の高速スキャン
   このシステムは、機器全体またはエリア全体の温度分布を迅速にスキャンして分析できます。従来のポイントベースの温度測定方法と比較して、検査効率が大幅に向上します。
3. 視覚化された温度分布
   赤外線サーモグラフィ技術を使用すると、温度異常を視覚的に表示できるため、障害や危険の特定が容易になります。
4. 早期故障診断
   赤外線サーマルイメージング技術は、障害が発生する前に小さな温度変化を検出し、早期診断を可能にして、機器の損傷やダウンタイムの可能性を防ぎます。
5. 強力な貫通力
   3～5μm および 8～14μm の範囲の熱赤外線は透明です。熱赤外線の「大気の窓」として知られるこの 2 つの帯域により、赤外線熱画像システムは悪天候でも良好なパフォーマンスを発揮し、画像品質への影響を最小限に抑えることができます。
6. 全天候型操作、強い光干渉への耐性、長い操作範囲
   赤外線サーマルイメージングロボットは、照明条件の影響を受けずに、物体から放射される放射線に基づいて画像を生成します。完全な暗闇でも動作し、可視光に邪魔されることなく 24 時間 365 日の継続的な監視が可能で、全天候型の動作に最適です。
7. 隠れたターゲットを識別する能力
   赤外線サーマルイメージングロボットは、検出信号を能動的に発信するのではなく、受動的に信号を受信するため、監視対策による検出が困難になります。赤外線サーマルイメージングは、人体や車両の温度や赤外線放射が一般に植物よりもはるかに高いため、隠された熱ターゲットを検出でき、偽装が困難になります。
8. マルチシーン適用性
   赤外線サーマルイメージング技術は、屋外、厳しい天候、極端な温度環境など、さまざまな環境や気候条件に適しており、検査の継続性と信頼性を保証します。

スマート変電所検査のニーズ
スマート変電所の需要は主に変電所、電力供給局、大企業から来ており、スマートな電力使用、通信情報プラットフォーム、変電所インテリジェンス、配電インテリジェンスが主要な需要です。変電所検査ロボットは、以下の機能を備え、電力網のインテリジェントな変革と構築をサポートします。

• 24時間365日のインテリジェント検査:
  検査ロボットは、ビデオ監視、インテリジェント分析、データ監視、障害箇所特定、緊急対応、遠隔制御を組み合わせ、機器や施設の無人全方位検査を自律的に実行します。これにより、電力網のあらゆるレベルでの無人遠隔監視の需要に対応し、手動検査を置き換え、より高い検査品質を確保し、作業効率を改善し、オペレーターの身体的作業負荷を軽減し、極端な気象条件での検査の課題とリスクを解決します。検査の自動化とインテリジェント化を強化し、機器の安全で信頼性の高い操作、および人と財産の安全を保証し、無人変電所の導入を促進します。
• インテリジェントな意思決定:
  ロボットは人間の介入なしにタスクを自動的に完了し、変電所の運用をリアルタイムで監視、判断、フィードバックし、適切な決定を下すことができます。
• 労働力の削減と効率の向上:
  変電所検査用の熱画像カメラ付きロボットは、従来の手動検査を効果的に置き換えることができ、大きな利点があります。人員の必要性を減らし、人間による検査のリスクと欠点を軽減し、主観的な干渉を排除し、検査の頻度と品質を改善し、生産効率を大幅に高め、保守スタッフの作業負荷を軽減し、かなりのコストを節約します。

結論
国際ロボット連盟（IFR）の分類によると、ロボットは一般的に産業用ロボットとサービスロボットに分けられ、サービスロボットはさらに消費者向けロボットとプロフェッショナル向けロボットに分類されます。インテリジェント検査ロボットはプロフェッショナル向けサービスロボットのカテゴリに属します。

変電所検査用の熱画像カメラ付きロボットは、自律型、無軌道型レーザーナビゲーション、正確な位置決め、自動充電の屋外全天候型モバイルプラットフォームに基づいています。赤外線画像システムを統合し、経路計画を最適化し、検査対象機器のデータをワイヤレスネットワーク経由で制御室に送信します。バックエンドシステムは機器の画像を処理し、パターン認識を実行し、画像処理データベースを使用して機器の状態を評価し、測定値を自動的に読み取ります。

これらのロボットには赤外線サーモグラフィー システムやその他の検出装置が装備されており、無軌道ナビゲーション、インテリジェント メーター読み取り、赤外線温度測定などのコア検査機能を実行し、労力と時間のコストを大幅に節約します。

変電所や送電線から電力点検まで、電力ロボットは電力システムを支える専門の「兵士」になりつつあります。

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