Robot avec caméra thermique pour l'inspection des sous-stations

Pourquoi choisir ?

L’application progressive de l’intelligence artificielle dans divers domaines a suscité une imagination sans fin quant au monde futur. Les robots, l’un des meilleurs cas d’utilisation de l’intelligence artificielle, incarnent un souhait humain de longue date : créer des machines capables d’effectuer diverses tâches, tout comme les humains. Des simples bras mécaniques aux robots terrestres, maritimes et aériens, et maintenant aux robots sociaux, les robots sont capables de reconnaître, de comprendre, de raisonner et de prendre des décisions en fonction des données environnementales qu’ils collectent, atteignant ainsi leurs objectifs.
L'utilisation de robots d'imagerie thermique infrarouge peut aider de manière complète les réseaux électriques et contribuer à la création de sous-stations intelligentes et sans personnel. Le robot avec caméra thermique pour l'inspection des sous-stations améliore non seulement l'efficacité et la sécurité des inspections des systèmes électriques, mais réduit également considérablement les coûts de maintenance, ce qui en fait un outil clé dans la transformation intelligente du secteur de l'énergie.
Le développement et l'application des robots d'imagerie thermique infrarouge s'étendront à d'autres domaines tels que l'armée, la chimie, la gestion immobilière, les infrastructures municipales, la circulation, les robots de tunnel, les secteurs de surveillance non électriques comme les robots ferroviaires, ainsi qu'à de nouveaux types de robots pour l'interaction intelligente, le guidage, et plus encore.

Applications dans l'inspection des sous-stations

Nos robots avec caméra thermique pour l'inspection des sous-stations sont principalement utilisés pour la surveillance de l'énergie, les tunnels, le démantèlement nucléaire, les interventions d'urgence nucléaire, l'élimination des bombes, la logistique, la métallurgie, les produits chimiques et d'autres environnements complexes à haut risque. Ils peuvent remplacer efficacement les inspections manuelles traditionnelles, réduire le risque de blessure des travailleurs et garantir la sécurité de la production. Les applications spécifiques incluent :

• Inspections des salles de distribution:Surveillance en temps réel de l'état de température des équipements clés tels que les disjoncteurs, les interrupteurs d'isolement et les joints de jeux de barres, permettant une détection et une gestion rapides des anomalies de température.
• Inspections de sous-stations:Aider les robots à localiser rapidement les points chauds, à détecter et à diagnostiquer des problèmes tels que les contournements des isolateurs et la surchauffe des joints de câbles.
• Inspections des centrales électriques:Détecter la température de surface des équipements, identifier les zones chaudes anormales telles que les roulements surchauffés ou les tuyaux qui fuient, et permettre une alerte et une maintenance précoces.
• Inspections des lignes de transport du charbon:Surveillance en temps réel des composants critiques tels que les bandes transporteuses, les moteurs d'entraînement et les réducteurs pour éviter les interruptions d'approvisionnement en charbon dues à des pannes d'équipement.

Avantages

1. Détection non destructive
   La quantité de rayonnement thermique émise par un objet est directement liée à sa température de surface. Les robots d'imagerie thermique infrarouge utilisent cette propriété pour mesurer la température et analyser l'état thermique des objets sans contact physique. La mesure de température sans contact est essentielle pour inspecter les équipements à haute température, haute pression ou dangereux, garantissant ainsi la sécurité opérationnelle. Cette technologie permet des tests de diagnostic pour la production industrielle, la conservation de l'énergie et la protection de l'environnement.
2. Numérisation rapide de grandes surfaces
   Le système peut rapidement analyser la distribution de température d'un équipement ou d'une zone entière. Par rapport aux méthodes traditionnelles de mesure de température par points, cela améliore considérablement l'efficacité de l'inspection.
3. Distribution de température visualisée
   Grâce à la technologie d’imagerie thermique infrarouge, les anomalies de température peuvent être affichées visuellement, ce qui facilite l’identification des défauts et des dangers.
4. Diagnostic précoce des pannes
   La technologie d'imagerie thermique infrarouge détecte les petits changements de température avant que des pannes ne surviennent, permettant un diagnostic précoce et évitant les dommages potentiels à l'équipement et les temps d'arrêt.
5. Forte capacité de pénétration
   Le rayonnement infrarouge thermique dans les plages de 3 à 5 μm et de 8 à 14 μm est transparent. Ces deux bandes, appelées « fenêtre atmosphérique » pour le rayonnement infrarouge thermique, permettent aux systèmes d'imagerie thermique infrarouge de fonctionner correctement dans des conditions météorologiques défavorables, avec un impact minimal sur la qualité de l'image.
6. Fonctionnement par tous les temps, résistant aux fortes interférences lumineuses, longue portée opérationnelle
   Les robots d'imagerie thermique infrarouge génèrent des images basées sur le rayonnement émis par les objets, indépendamment des conditions d'éclairage. Ils peuvent fonctionner dans l'obscurité totale, offrant une surveillance continue 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, sans être perturbés par la lumière visible, ce qui les rend idéaux pour une utilisation par tous les temps.
7. Capacité à identifier les cibles cachées
   Les robots d'imagerie thermique infrarouge reçoivent passivement des signaux, plutôt que d'émettre activement des signaux de détection, ce qui les rend moins détectables par les méthodes de contre-surveillance. L'imagerie thermique infrarouge peut détecter des cibles thermiques dissimulées, car la température et le rayonnement infrarouge des corps humains et des véhicules sont généralement beaucoup plus élevés que ceux de la végétation, ce qui les rend plus difficiles à dissimuler.
8. Applicabilité multi-scènes
   La technologie d'imagerie thermique infrarouge convient à divers environnements et conditions climatiques, notamment les environnements extérieurs, les conditions météorologiques difficiles ou les environnements à températures extrêmes, garantissant la continuité et la fiabilité des inspections.

Besoins en matière d'inspections de sous-stations intelligentes
La demande de sous-stations intelligentes provient principalement des sous-stations électriques, des bureaux d'approvisionnement en électricité et des grandes entreprises. L'utilisation intelligente de l'électricité, les plateformes d'information de communication, l'intelligence des sous-stations et l'intelligence de la distribution sont les principales exigences. Les robots d'inspection des sous-stations prendront en charge la transformation et la construction intelligentes des réseaux électriques, avec les fonctionnalités suivantes :

• Inspections intelligentes 24h/24 et 7j/7:
  En combinant la vidéosurveillance, l'analyse intelligente, la surveillance des données, la localisation des défauts, l'intervention d'urgence et la commande à distance, le robot d'inspection effectue de manière autonome des inspections complètes et sans personnel des équipements et des installations. Cela répond à la demande de surveillance à distance sans personnel à tous les niveaux du réseau électrique, en remplaçant les inspections manuelles, en garantissant une meilleure qualité d'inspection, en améliorant l'efficacité du travail, en réduisant la charge de travail physique des opérateurs et en résolvant les défis et les risques des inspections dans des conditions météorologiques extrêmes. Il améliore l'automatisation et l'intelligence des inspections et garantit le fonctionnement sûr et fiable des équipements, ainsi que la sécurité des personnes et des biens, favorisant le déploiement de sous-stations sans personnel.
• Prise de décision intelligente:
  Le robot effectue automatiquement des tâches sans intervention humaine. Il peut surveiller, évaluer et fournir des commentaires sur le fonctionnement des sous-stations en temps réel, en prenant des décisions appropriées.
• Réduire les effectifs et augmenter l'efficacité:
  Les robots équipés d'une caméra thermique pour l'inspection des sous-stations peuvent remplacer efficacement les inspections manuelles traditionnelles, offrant des avantages considérables. Ils réduisent les besoins en personnel, atténuent les risques et les inconvénients des inspections humaines, éliminent les interférences subjectives, améliorent la fréquence et la qualité des inspections, augmentent considérablement l'efficacité de la production, allègent la charge de travail du personnel de maintenance et permettent de réaliser des économies considérables.

Conclusion
Selon la classification de la Fédération internationale de robotique (IFR), les robots sont généralement divisés en robots industriels et robots de service, ces derniers étant eux-mêmes classés en robots grand public et robots professionnels. Les robots d'inspection intelligents appartiennent à la catégorie des robots de service professionnels.

Les robots équipés d'une caméra thermique pour l'inspection des sous-stations sont basés sur une navigation laser autonome sans rail, un positionnement précis et une charge automatique des plates-formes mobiles extérieures toutes saisons. Ils intègrent des systèmes d'imagerie infrarouge, optimisent la planification des trajets et transmettent les données de l'équipement inspecté à la salle de contrôle via des réseaux sans fil. Le système back-end traite les images de l'équipement, effectue la reconnaissance des formes et utilise la base de données de traitement d'images pour évaluer l'état de l'équipement et lire les mesures automatiquement.

Ces robots sont équipés de systèmes de thermographie infrarouge et d'autres dispositifs de détection pour effectuer des fonctions d'inspection de base, telles que la navigation sans piste, la lecture intelligente des compteurs et les mesures de température infrarouge, ce qui permet de réduire considérablement les coûts de main-d'œuvre et de temps.

Des sous-stations et lignes de transmission aux inspections électriques, les robots électriques deviennent des « soldats » spécialisés soutenant le système électrique.

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