Robot con cámara termográfica para inspección de subestaciones

¿Por qué elegir ?

La aplicación gradual de la inteligencia artificial en diversos campos ha despertado un sinfín de imaginaciones sobre el mundo futuro. Los robots, como uno de los mejores casos de uso de la inteligencia artificial, encarnan un deseo humano de larga data: crear máquinas que puedan realizar diversas tareas, al igual que los humanos. Desde simples brazos mecánicos hasta robots que se desplazan por tierra, mar y aire, y ahora hasta robots sociales, los robots son capaces de reconocer, comprender, razonar y tomar decisiones basadas en los datos ambientales que recopilan, logrando en última instancia sus objetivos previstos.
El uso de robots con imágenes térmicas infrarrojas puede ayudar de manera integral a las redes eléctricas y ayudar a crear subestaciones inteligentes y no tripuladas. El robot con cámara termográfica para la inspección de subestaciones no solo mejora la eficiencia y la seguridad de las inspecciones del sistema eléctrico, sino que también reduce en gran medida los costos de mantenimiento, lo que lo convierte en una herramienta clave en la transformación inteligente de la industria eléctrica.
El desarrollo y la aplicación de robots de imágenes térmicas infrarrojas se extenderán a otros campos, como el militar, el químico, la gestión de propiedades, la infraestructura municipal, el tráfico, los robots de túneles, los sectores de monitoreo no eléctrico como los robots ferroviarios, así como a nuevos tipos de robots para interacción inteligente, guía y más.

Aplicaciones en la inspección de subestaciones

Nuestros robots con cámara termográfica para la inspección de subestaciones se utilizan principalmente para la supervisión de la energía, túneles, desmantelamiento nuclear, respuesta a emergencias nucleares, desactivación de bombas, logística, metalurgia, productos químicos y otros entornos complejos de alto riesgo. Pueden reemplazar de manera efectiva las inspecciones manuales tradicionales, reducir el riesgo de lesiones a los trabajadores y garantizar la seguridad de la producción. Las aplicaciones específicas incluyen:

• Inspecciones de la sala de distribución:Monitoreo en tiempo real del estado de temperatura de equipos clave como disyuntores, interruptores de aislamiento y uniones de barras colectoras, lo que permite la detección y el manejo oportunos de anomalías de temperatura.
• Inspecciones de subestaciones:Ayuda a los robots a localizar rápidamente puntos críticos, detectar y diagnosticar problemas como descargas eléctricas en aisladores y sobrecalentamiento de uniones de cables.
• Inspecciones de centrales eléctricas:Detección de la temperatura de la superficie del equipo, identificación de áreas calientes anormales como cojinetes sobrecalentados o tuberías con fugas, y habilitación de alertas tempranas y mantenimiento.
• Inspecciones de líneas de transporte de carbón:Monitoreo en tiempo real de componentes críticos como cintas transportadoras, motores de accionamiento y reductores para evitar interrupciones en el suministro de carbón debido a fallas en los equipos.

Ventajas

1. Detección no destructiva
   La cantidad de radiación térmica emitida por un objeto está directamente relacionada con la temperatura de su superficie. Los robots de imágenes térmicas infrarrojas utilizan esta propiedad para medir la temperatura y analizar el estado térmico de los objetos sin contacto físico. La medición de temperatura sin contacto es fundamental para inspeccionar equipos de alta temperatura, alta presión o peligrosos, lo que garantiza la seguridad operativa. Esta tecnología proporciona pruebas de diagnóstico para la producción industrial, la conservación de la energía y la protección del medio ambiente.
2. Escaneo rápido de áreas extensas
   El sistema puede escanear y analizar rápidamente la distribución de temperatura de un equipo o área completa. En comparación con los métodos tradicionales de medición de temperatura basados en puntos, esto mejora significativamente la eficiencia de la inspección.
3. Distribución de temperatura visualizada
   Utilizando la tecnología de imágenes térmicas infrarrojas, se pueden mostrar visualmente las anomalías de temperatura, lo que facilita la identificación de fallas y peligros.
4. Diagnóstico temprano de fallas
   La tecnología de imágenes térmicas infrarrojas detecta pequeños cambios de temperatura antes de que se produzcan fallos, lo que permite un diagnóstico temprano y evita posibles daños al equipo y tiempos de inactividad.
5. Fuerte capacidad de penetración
   La radiación infrarroja térmica en los rangos de 3-5 μm y 8-14 μm es transparente. Estas dos bandas, conocidas como la “ventana atmosférica” para la radiación infrarroja térmica, permiten que los sistemas de imágenes térmicas infrarrojas funcionen bien en condiciones climáticas adversas, con un impacto mínimo en la calidad de la imagen.
6. Funcionamiento en cualquier clima, resistente a fuertes interferencias de luz, amplio alcance operativo
   Los robots de imágenes térmicas infrarrojas generan imágenes basadas en la radiación emitida por los objetos, sin verse afectados por las condiciones de iluminación. Pueden funcionar en completa oscuridad, lo que proporciona una supervisión continua las 24 horas del día, los 7 días de la semana, sin que interfiera la luz visible, lo que los hace ideales para funcionar en cualquier condición climática.
7. Capacidad para identificar objetivos ocultos
   Los robots de imágenes térmicas infrarrojas reciben señales de forma pasiva, en lugar de emitir señales de detección de forma activa, lo que los hace menos detectables por los métodos de contravigilancia. Las imágenes térmicas infrarrojas pueden detectar objetivos térmicos ocultos, ya que la temperatura y la radiación infrarroja de los cuerpos humanos y los vehículos son generalmente mucho más altas que las de la vegetación, lo que los hace más difíciles de ocultar.
8. Aplicabilidad en múltiples escenarios
   La tecnología de imágenes térmicas infrarrojas es adecuada para diversos entornos y condiciones climáticas, incluidos entornos al aire libre, climas severos o entornos de temperaturas extremas, lo que garantiza la continuidad y confiabilidad de las inspecciones.

Necesidades de inspecciones de subestaciones inteligentes
La demanda de subestaciones inteligentes proviene principalmente de subestaciones eléctricas, oficinas de suministro eléctrico y grandes empresas. El uso inteligente de la electricidad, las plataformas de información de comunicación, la inteligencia de las subestaciones y la inteligencia de la distribución son las demandas clave. Los robots de inspección de subestaciones respaldarán la transformación y construcción inteligentes de redes eléctricas, con las siguientes características:

• Inspecciones inteligentes 24 horas al día, 7 días a la semana:
  Combinando videovigilancia, análisis inteligente, monitoreo de datos, localización de fallas, respuesta de emergencia y control remoto, el robot de inspección realiza de forma autónoma inspecciones integrales y sin personal de equipos e instalaciones. Esto aborda la demanda de monitoreo remoto sin personal en todos los niveles de la red eléctrica, reemplazando las inspecciones manuales, asegurando una mayor calidad de inspección, mejorando la eficiencia del trabajo, reduciendo la carga de trabajo física de los operadores y resolviendo los desafíos y riesgos de las inspecciones en condiciones climáticas extremas. Mejora la automatización e inteligencia en las inspecciones y garantiza el funcionamiento seguro y confiable de los equipos, así como la seguridad de las personas y la propiedad, promoviendo el despliegue de subestaciones no tripuladas.
• Toma de decisiones inteligente:
  El robot completa tareas automáticamente sin intervención humana. Puede monitorear, evaluar y brindar retroalimentación sobre el funcionamiento de las subestaciones en tiempo real, tomando decisiones adecuadas.
• Reducción de la fuerza laboral y aumento de la eficiencia:
  Los robots con cámara termográfica para la inspección de subestaciones pueden reemplazar de manera efectiva las inspecciones manuales tradicionales, ofreciendo ventajas significativas. Reducen las necesidades de personal, mitigan los riesgos y los inconvenientes de las inspecciones humanas, eliminan la interferencia subjetiva, mejoran la frecuencia y la calidad de las inspecciones, aumentan significativamente la eficiencia de la producción, alivian la carga de trabajo del personal de mantenimiento y ahorran costos considerables.

Conclusión
Según la clasificación de la Federación Internacional de Robótica (IFR), los robots se dividen generalmente en robots industriales y robots de servicio, y estos últimos se clasifican en robots de consumo y robots profesionales. Los robots de inspección inteligentes pertenecen a la categoría de robots de servicio profesional.

Los robots con cámara termográfica para la inspección de subestaciones se basan en plataformas móviles para exteriores, para todo tipo de clima, con navegación láser autónoma y sin orugas, posicionamiento preciso y carga automática. Integran sistemas de imágenes infrarrojas, optimizan la planificación de rutas y transmiten datos de los equipos inspeccionados a la sala de control a través de redes inalámbricas. El sistema de backend procesa imágenes de los equipos, realiza el reconocimiento de patrones y utiliza la base de datos de procesamiento de imágenes para evaluar el estado de los equipos y leer las mediciones automáticamente.

Estos robots están equipados con sistemas de termografía infrarroja y otros dispositivos de detección para realizar funciones de inspección básicas, como navegación sin orugas, lectura inteligente de medidores y mediciones de temperatura infrarrojas, lo que ahorra en gran medida costos de mano de obra y tiempo.

Desde subestaciones y líneas de transmisión hasta inspecciones de energía, los robots eléctricos se están convirtiendo en “soldados” especializados que apoyan el sistema eléctrico.

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